正文 28、仿生昆虫机器人（第三更）
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罗修认真的看向菲茨的笔记本电脑，只见上面是一张极为复杂的设计图纸。
标题：微型六足仿生机器人。
“所以这是一个仿生昆虫？”罗修问道。
菲茨自豪的点头：“看下去，继续看下去。”
罗修继续再看，菲茨对微型六足仿生昆虫的设计非常详尽。
在移动上菲茨通过三角步态原理来模拟昆虫的行动，仿生昆虫的六条腿中共涵盖了24个舵机，分别控制跟关节c两个膝关节和踝关节的运动，使仿生昆虫尽可能的做到灵活和敏捷。
下面则是基于这24个舵机对模拟昆虫做出的步态分析，仔细演算了支撑阶段和摆动阶段的稳定裕量要求。
菲茨在机械设计上天赋异禀，机器人设计的非常精巧，同时菲茨在机器人的六足末端添加了红外传感器和真空吸附装置，这使得六足机器人可以在如蚂蚁一般穿梭于下水道c排风口等狭窄隐秘的地带。
同时整个机器人包括六条半蜷缩状态的腿也只有五厘米长c三厘米宽，潜伏在暗处的时候与一只普通的昆虫没有任何区别，在如此微型的机器人身上做到多种功能，菲茨的水平已经很令人震惊。
“这个设计非常精彩，你准备用它做间谍吗？”罗修笑着问。
菲茨点点头：“没错，你说对了。哦，看这个！”
菲茨一边说，一边兴奋的指了指设计图纸的后半部分——只见仿生机器人的头部有一个微型摄像头，里面暗置了一台微型摄像机，同时机器人的口部有一个特殊的口器，这实际上是一个b插口。
“我的设计是这样的，米克，喔，这是这个机器人的名字，米克可以通过口器连接硬件拷贝机密资料，它可以轻松入侵没有连接外网的电子设备。”菲茨自豪的说。
罗修轻轻点头：“嗯，如今的确有很多重要信息都保存在与互联网隔离的储存设备之中，一些较为敏感的研究活动往往也与外网隔离，只连接内部的局域网交流，在这种情况下，你的米克有着非常重要的战略意义。”
说到这里，罗修好奇的看着菲茨：“可是菲茨，你为什么如此迫切的想要研发一个有着如此强悍入侵能力的间谍机器人呢？你究竟想获取什么资料？”
菲茨笑了笑：“修，你听说过神盾局学院的机密档案室么？”
“机密档案室？那是什么？”罗修显然没有听过这个名字。
菲茨压低声音，悄悄的说：“据说在神盾局学院5号行政楼的地下二层，有一间非常隐蔽的机密档案室，在这间机密档案室里保存着很多不为人知的资料，有的资料能够改变一个国家的命运，而有的资料甚至会导致全球局势的变化！”
罗修被菲茨勾起兴趣：“也就是说，许多不为人知的秘密和科技都被封存在这间档案室里？”
菲茨点头道：“没错，其中包括百年来出现过的大部分黑科技，那里不仅仅有神盾局的资料，甚至还有相当一部分九头蛇的科研机密。”
听了这话，罗修开始兴奋起来。
九头蛇活跃的时候正处于战争年代，而那个时代有很多天才与邪恶并存的黑科技。
美队史蒂夫·罗杰斯c冬兵巴基·巴恩斯c黑寡妇娜塔莎，甚至神盾局的局长尼克·弗瑞都是那个时代的产物。
如果能够获取到相关的黑科技，那么罗修必然可以让自己的实力更上一层楼，这与他意图在进入哈利·波特宇宙之前强化自己的目标不谋而合，可是说菲茨的确送上了一份大礼。
“既然如此，那我们还等什么呢？我已经迫不及待想要获得这些资料了。”罗修笑着说。
菲茨看到罗修与自己的想法相同，也情不自禁的露出了兴奋的神色。
“喔！喔！”不过他很快又想到了问题，指着设计图纸说，“修，机密档案室里的存储设备有着自己的一套加密程序，我可能需要你的黑客技术，另外米克的设计还有一定的缺陷，你能帮我完善一下吗？”
“当然没问题。”罗修热情的说，“从今以后，我们就是合伙人了。”
菲茨之前从来都是孤军奋战，还从未有过伙伴，如今居然能够拉到单挑过钢铁侠的英雄入伙，他非常激动。
“喔！合伙人，没错，我喜欢这个称呼！”菲茨开怀一笑，兴奋的说。
——————
接下来的一个礼拜，罗修和菲茨白天穿梭在工程学院的教室里上课，一下课就钻回宿舍研究仿生昆虫机器人——米克。
罗修利用自己编程上的丰富经验和出色技术编写了一套入侵程序，专门用来破解保护数据的加密系统，有了这套程序，米克窃取资料的能力又大幅度提升。
除此之外，罗修在米克的尾部添加了一个引爆装置，这对罗修和菲茨是一种保护，毕竟两个人谁也不知道神盾局学院机密档案室里的安防情况如何，一旦米克被人抓包，罗修和菲茨免不了被顺藤摸瓜。
有了引爆装置，在米克被没有权限的人抓获后会自行爆炸，从而达到毁灭证据的效果，这样一来小机器人就可以肆无忌惮的办事，而不必担心落下把柄。
米克的最终设计图纸于五天后定稿，接下来就是各个元件的制作与组装。
工程学院的实验室里能够提供各种工具，但获得原材料的过程却并不容易，从院方获取材料需要备案，而且频繁的领用材料会引起校方的怀疑，好在米克是微型机器人，需要耗用的材料极少，所以除了各种传感器c微型摄像机和芯片等无法手工制作的部件之外，其他零件都由菲茨的某个生日礼物——一辆路虎卫士汽车模型提供。
经过三天的打磨c制作和组装，菲茨c罗修两人联合研制的间谍仿生昆虫机器人——米克正式亮相！
看着在桌子上爬来爬去的米克，罗修与菲茨相视一笑。
“干得漂亮合伙人。”菲茨朝着罗修竖起了大拇指。
“合作愉快！”罗修露出笑容，有菲茨这样的帮手的确非常愉快。
标题：微型六足仿生机器人。
“所以这是一个仿生昆虫？”罗修问道。
菲茨自豪的点头：“看下去，继续看下去。”
罗修继续再看，菲茨对微型六足仿生昆虫的设计非常详尽。
在移动上菲茨通过三角步态原理来模拟昆虫的行动，仿生昆虫的六条腿中共涵盖了24个舵机，分别控制跟关节c两个膝关节和踝关节的运动，使仿生昆虫尽可能的做到灵活和敏捷。
下面则是基于这24个舵机对模拟昆虫做出的步态分析，仔细演算了支撑阶段和摆动阶段的稳定裕量要求。
菲茨在机械设计上天赋异禀，机器人设计的非常精巧，同时菲茨在机器人的六足末端添加了红外传感器和真空吸附装置，这使得六足机器人可以在如蚂蚁一般穿梭于下水道c排风口等狭窄隐秘的地带。
同时整个机器人包括六条半蜷缩状态的腿也只有五厘米长c三厘米宽，潜伏在暗处的时候与一只普通的昆虫没有任何区别，在如此微型的机器人身上做到多种功能，菲茨的水平已经很令人震惊。
“这个设计非常精彩，你准备用它做间谍吗？”罗修笑着问。
菲茨点点头：“没错，你说对了。哦，看这个！”
菲茨一边说，一边兴奋的指了指设计图纸的后半部分——只见仿生机器人的头部有一个微型摄像头，里面暗置了一台微型摄像机，同时机器人的口部有一个特殊的口器，这实际上是一个b插口。
“我的设计是这样的，米克，喔，这是这个机器人的名字，米克可以通过口器连接硬件拷贝机密资料，它可以轻松入侵没有连接外网的电子设备。”菲茨自豪的说。
罗修轻轻点头：“嗯，如今的确有很多重要信息都保存在与互联网隔离的储存设备之中，一些较为敏感的研究活动往往也与外网隔离，只连接内部的局域网交流，在这种情况下，你的米克有着非常重要的战略意义。”
说到这里，罗修好奇的看着菲茨：“可是菲茨，你为什么如此迫切的想要研发一个有着如此强悍入侵能力的间谍机器人呢？你究竟想获取什么资料？”
菲茨笑了笑：“修，你听说过神盾局学院的机密档案室么？”
“机密档案室？那是什么？”罗修显然没有听过这个名字。
菲茨压低声音，悄悄的说：“据说在神盾局学院5号行政楼的地下二层，有一间非常隐蔽的机密档案室，在这间机密档案室里保存着很多不为人知的资料，有的资料能够改变一个国家的命运，而有的资料甚至会导致全球局势的变化！”
罗修被菲茨勾起兴趣：“也就是说，许多不为人知的秘密和科技都被封存在这间档案室里？”
菲茨点头道：“没错，其中包括百年来出现过的大部分黑科技，那里不仅仅有神盾局的资料，甚至还有相当一部分九头蛇的科研机密。”
听了这话，罗修开始兴奋起来。
九头蛇活跃的时候正处于战争年代，而那个时代有很多天才与邪恶并存的黑科技。
美队史蒂夫·罗杰斯c冬兵巴基·巴恩斯c黑寡妇娜塔莎，甚至神盾局的局长尼克·弗瑞都是那个时代的产物。
如果能够获取到相关的黑科技，那么罗修必然可以让自己的实力更上一层楼，这与他意图在进入哈利·波特宇宙之前强化自己的目标不谋而合，可是说菲茨的确送上了一份大礼。
“既然如此，那我们还等什么呢？我已经迫不及待想要获得这些资料了。”罗修笑着说。
菲茨看到罗修与自己的想法相同，也情不自禁的露出了兴奋的神色。
“喔！喔！”不过他很快又想到了问题，指着设计图纸说，“修，机密档案室里的存储设备有着自己的一套加密程序，我可能需要你的黑客技术，另外米克的设计还有一定的缺陷，你能帮我完善一下吗？”
“当然没问题。”罗修热情的说，“从今以后，我们就是合伙人了。”
菲茨之前从来都是孤军奋战，还从未有过伙伴，如今居然能够拉到单挑过钢铁侠的英雄入伙，他非常激动。
“喔！合伙人，没错，我喜欢这个称呼！”菲茨开怀一笑，兴奋的说。
——————
接下来的一个礼拜，罗修和菲茨白天穿梭在工程学院的教室里上课，一下课就钻回宿舍研究仿生昆虫机器人——米克。
罗修利用自己编程上的丰富经验和出色技术编写了一套入侵程序，专门用来破解保护数据的加密系统，有了这套程序，米克窃取资料的能力又大幅度提升。
除此之外，罗修在米克的尾部添加了一个引爆装置，这对罗修和菲茨是一种保护，毕竟两个人谁也不知道神盾局学院机密档案室里的安防情况如何，一旦米克被人抓包，罗修和菲茨免不了被顺藤摸瓜。
有了引爆装置，在米克被没有权限的人抓获后会自行爆炸，从而达到毁灭证据的效果，这样一来小机器人就可以肆无忌惮的办事，而不必担心落下把柄。
米克的最终设计图纸于五天后定稿，接下来就是各个元件的制作与组装。
工程学院的实验室里能够提供各种工具，但获得原材料的过程却并不容易，从院方获取材料需要备案，而且频繁的领用材料会引起校方的怀疑，好在米克是微型机器人，需要耗用的材料极少，所以除了各种传感器c微型摄像机和芯片等无法手工制作的部件之外，其他零件都由菲茨的某个生日礼物——一辆路虎卫士汽车模型提供。
经过三天的打磨c制作和组装，菲茨c罗修两人联合研制的间谍仿生昆虫机器人——米克正式亮相！
看着在桌子上爬来爬去的米克，罗修与菲茨相视一笑。
“干得漂亮合伙人。”菲茨朝着罗修竖起了大拇指。
“合作愉快！”罗修露出笑容，有菲茨这样的帮手的确非常愉快。